電動車大廠Tesla日前公開強調其純視覺自動駕駛方案，主張其在成本效益與安全性方面均具優勢，此舉隨即引發業界對於自動駕駛安全性的廣泛討論。不少意見認為，在中國複雜的道路環境下，純視覺方案的安全性能可能不如激光雷達系統。與此同時，包括華為在內的多家中國汽車製造商則明確表示更傾向於採用激光雷達技術。實測結果顯示，純視覺方案在一般情況下表現尚可，但在惡劣天氣條件下的可靠性有所下降，相較之下，激光雷達系統在應對複雜環境時展現出更強的穩定性。
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自動駕駛技術爭議：激光雷達LiDAR vs 純視覺Tesla Vision
近日，電動車大牌Tesla透過官方社交平台發聲，強調會堅持純視覺處理方案Tesla Vision，認為能讓更多人負擔得起安全可靠的電動車。然而，這番言論引起廣泛討論，不少網民質疑在複雜的路況下，Tesla Vision的安全性可能不及LiDAR。值得注意的是，包括華為在內的多間中國汽車企業，普遍更傾向於採用LiDAR
Tesla方面解釋，其視覺處理方案結合了端到端神經網絡，並透過數十億真實世界數據樣本進行訓練，能夠在多種場景下實現更安全的智能駕駛。他們表示，「Tesla用實力證明，先進的技術不需要昂貴複雜的感測器。」不過，有專家指出，相較於Tesla，中國相關車企在硬件設備及模型訓練方面仍存在差距。
數據與算力成關鍵，實測揭示技術優劣
Tesla Vision的表現提升主要依賴於硬件和軟件兩方面。在軟件層面，數據量至關重要，大型模型訓練需要海量數據支持。雖然中國車企在數據累積方面可能不遜於Tesla，但訓練所需算力普遍不足。有第三方智駕方案供應商直言，Tesla因其先發優勢，在數據方面確實領先於國內廠商。該供應商估計，一家車企的累計銷量超過一百萬輛，才能具備「相對可以」的模型訓練數據基礎。
激光雷達LiDAR不易受騙，惡劣環境下更可靠
為了更直觀地比較兩種方案的優劣，外國科技博主Mark Rober進行了一項實測。測試結果顯示，Tesla Vision大多情況下能夠識別並避開障礙物，但在大霧或大雨等惡劣天氣下的表現則較弱。相反，LiDAR在這些條件下表現更為出色。
測試中還設置了一個模擬假路的牆壁場景，旨在展示LiDAR與Tesla Vision之間的差異。Tesla Vision依賴於對障礙物的視覺感知，而LiDAR則是基於實際數據來檢測障礙物。簡單而言，LiDAR不會被表面的圖案所迷惑，它們只關注是否存在實質的障礙物。這項測試結果進一步突顯了LiDAR在特定環境下的可靠性優勢。
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Source：tesla.com