香港醫療科技有新突破！由香港大學機械工程系郭嘉威教授帶領的團隊成功研製 MRI 機械人定位器，特別之處是可提升立體定位神經外科手術精確度的。現時研究結果已刊於《Advanced Science》期刊。
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這個由港大工程團隊研發的 MRI 機械人定位器，是基於團隊於 2018 年發表的全球首個能在磁力共振環境內進行雙邊立體定位手術的機械人，再加以改良而成。當中可協助進行導管、針頭精準介入操作，適用於治療動作障礙（如柏金遜症）等的深腦刺激手術 DBS；以及協助於深腦位置進行活檢、注射、消融和導管放置等，從而滿足各種治療需求外，也可提升處理精確程度。
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現時這款新 MRI 機械人定位器可做到兩個使用階段的半自動操作，第 1 階段是外科醫生進行手動調節，即可根據術前圖像，將機械人定位器按已計劃的軌跡定向。隨後系統內置的照明指示燈會實時自動顯示與計劃軌跡之間的角度誤差，當定位器接近計劃軌跡誤差少於 5° 時，定位就會被遙距鎖定。至於第 2 階段是通過精確、靈敏和高解像度的軟件機械人定位，之後進行自動微調。然後外科醫生也可利用機械人儀器導向器來手動插入儀器，增加儀器插入的準確程度，確保手術安全性及縮短手術時間。
值得一提的是，這款新MRI 機械人定位器已通過人體標本及於頭骨模型進行的可行性測試，實現少於 3mm 誤差，高精確度，有很大潛力應用於未來臨床手術。同時，該發明已申請專利及受知識產權保護。
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Source: 香港大學