網絡世界的發達,不只令大家可以隨時上網跟身處海外的親朋好友進行視像或聲音通話,原來同步做手術都是 work 的。說的是香港中文大學醫學院與瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)成功利用豬模型,以遙距磁控方式進行內窺鏡手術,並取得胃壁活組織,是為全球首次外,有關研究也刊於國際期刊 Advanced Intelligent Systems。
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打破 9,300km 距離介限
這項由中大、蘇黎世聯邦理工學院聯手進行的遠程遙距磁控內窺鏡手術,跨越了 9,300km 距離介限,是為全球首次。當中由身處香港手術室的醫生負責現場監督,並由位於瑞士蘇黎世的專家經控制台進行遙距操作。在遙控系統中,操作員可透過控制台操作和監察系統,而醫療機械人可將操作員指令轉換為手術實際需要進行的步驟。至於團隊會在香港手術室手術台旁邊放置伺服器電腦,並透過有線網絡連結名為 Navion 的可臨床使用便攜式磁性導航系統,以及可磁控的內窺鏡兼整套機械人系統;蘇黎世的控制台上,操作員透過可提供實時數據傳輸的網絡傳輸協定 WebSocket ,與位於香港手術室內的機械人系統溝通,當然兩者之間是必須可靠且高速的網絡連接,方能成事 。
完成「後屈」取足夠胃壁組織
是次研究的術後 X 光影像顯示,系統所用之磁控內窺鏡能在豬模型胃內完成「後屈」(retroflexion),而「後屈」是構成內窺鏡檢查是否成功的一項重要指標,只因大幅度屈曲是磁性內窺鏡的一大挑戰,如成功倣做到「後屈」,就反映其已克服操作限制,讓團隊順利於取得足夠體積的胃壁組織進行活檢。
專家解說
中大醫學院外科學系助理教授陳詩瓏醫生表示,透過這平台,讓經訓練的護士可在專家遙距指導下執行所需程序。同時隨內窺鏡技術普及,令全球數以百萬計的消化道癌症患者可加快診斷和進行治療。 至於蘇黎世聯邦理工學院機械人與智能系統研究所所長 Bradley Nelson 教授提到,希望透過進一步研究來將相關技術擴展到更多層面,如應用於消化道的其他器官、神經血管系統,以及進行胎兒手術等。
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Source: 香港中文大學