![科大成功研發全球最小手術機械人 集 3 大功能於一身](https://resource02.ulifestyle.com.hk/ulcms/content/article/thumbnail/1280x720/2025/01/20250124073639_e90ba4374318c3ef5dc283823e8738efd6e33f6e.webp)
現時不少醫療手術會靠機械人幫助完成,而近日科大更成功研發全球最小手術機械人,集 3 大功能於一身之外,也有助將微創手術應用於人體內支氣管末端、輸卵管等微小腔道分支,擴大其應用範圍的!這項研究成果也已在《自然通訊》上發表。
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科大成功研發全球最小手術機械人
科大近日成功研發的全球最小手術機械人,直徑只有 0.95mm,較現有的機械人小 60%,亦集 3 大功能於一身,包括具備高清拍攝功能,有助延伸障礙物檢測距離至約 9.4mm,相比理論極限提升 10 倍;其移動精確度亦提升至小於 30µm,達至更細小、靈巧,並能大幅擴展其成像區域,超越中心傳像束的固有成像比例約 25 倍。
主要由 4 部分組成
這款由科大電子及計算機工程學系副教授申亞京領導開發的全球最小手術機械人,主要由 4 部分組成,包括由光纖組成的光學拍攝系统,切合特定診療目標的工具;由微尺度 3D 打印技術製造的空心骨架包裹固定上述組件,配以用於控制的功能化外膜。同時機械人外層也塗上水凝膠,減少它在人體內移動的摩擦力。團隊已將機械人用於肺部支氣管模型及離體豬肺內進行測試,證實機械人能夠在受限環境中保持優秀的介入導航能力,並拍攝清晰的掃描成像,同時能在困難部位實踐多種治療功能。申副教授表示,這款全球最小手術機械人正好為醫療科技發展開拓新領域,可深入傳統檢測未能接觸的狹窄人體腔道,從而協助醫護人員進行檢查及治療。
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Source: 香港科技大學