智能駕駛技術爭議持續，Tesla堅持純視覺方案，認為人工智能與鏡頭結合最符路面設計；然而，Huawei等內地車廠則力撐激光雷達，強調其在極端天氣下能提升安全性。
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智能駕駛技術發展極快，業界對於何謂「最佳方案」的爭議卻從未停止。當中焦點就是採用純視覺系統或結合激光雷達（LiDAR）。Tesla行政總裁Elon Musk與內地新勢力，如Huawei及小鵬汽車，各自提出迥異的見解。
視覺主導與多感應器融合
Elon Musk透過Tesla副總裁陶琳發佈的採訪影片中明確指出，人工智能、數碼神經網絡及鏡頭的結合，才是最適合道路系統的智能駕駛技術。他解釋：「全球道路系統的設計，皆是為智能、生物神經網絡及眼睛而設，而非為『從眼睛發射激光』而設計。」Tesla車輛亦配備麥克風，以辨識緊急車輛聲音，輔助行車安全。
Musk進一步指出，當系統採用多種感應器時，往往會引發衝突。他質疑：「你應相信鏡頭，還是激光雷達？一旦感知系統出現矛盾，便有可能導致安全事故。」這番言論，正正點明了多感應器融合所潛在的複雜性與風險，也是Tesla堅定走純視覺路線的核心理由。【視頻連結】
激光雷達的安全性考量
與Tesla截然不同的是，國內許多新勢力車廠，包括Huawei和理想汽車，均是激光雷達的堅定支持者。Huawei常務董事、終端BG CEO余承東便曾明確表示，激光雷達是不可或缺的。他於2024年9月與主持人馬東的對話中，談及Huawei乾崑智駕ADS 3.0時強調：「只用鏡頭的方案，不及使用激光雷達的方案安全，鏡頭致盲便會出事，有些情況下鏡頭是無能為力的，鏡頭有極限。」
余承東亦指出，毫米波雷達同樣應廣泛應用，因為在雨天或大霧等惡劣天氣下，鏡頭表現不佳。他強調：「生命是最寶貴的，再貴的東西，與性命相比，都算不上甚麼錢。」這番話語凸顯了這些廠商將安全性置於首位的考量，認為多感應器融合能為駕駛者提供更全面的保障，特別是在應對惡劣環境時。
小鵬的視覺輔助大模型論
然而，並非所有國產品牌都對激光雷達趨之若鶩。小鵬汽車便是視覺與大模型結合的堅定擁護者之一。小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷曾撰文指出，「激光雷達看得遠是個偽命題」。她解釋，激光雷達作為主動感應器，其發射的近紅外光在遠距離測量時，因光束發散，能量密度會大幅衰減，導致回波信號強度和點雲密度顯著降低。
袁婷婷進一步闡述，即使是目前領先的192線激光雷達，在200米外獲取的資訊，遠不及800萬像素鏡頭所能提供的細節。她認為，對於大模型方案而言，高解像度鏡頭才是檢測遠距離目標的最佳感應器。此外，激光雷達還存在多徑效應，且幀率遠低於鏡頭，對於遠距離高速移動物體的識別誤差會加劇。她總結道，激光雷達資訊密度低且易受干擾，並不適合作為「強大腦袋」的「眼睛」。
微博主@懂車老王也曾在他的微博上分享了激光雷達對不同距離的物品的識別能力，顯示越遠的距離會導致表現急速下降。
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Source：快科技