現時常見的機械人，大多是四足或輪式移動。美國俄勒岡州立大學所屬機器人公司「Agility Robotics」，早前發表全新設計的鴕鳥型雙足機械人「Cassie」，走路方式更像人類，有利夠穿越各類地形，未來有機會用於運送包裹、救援救災等工作上。
- 俄勒岡州立大學所屬機器人公司「Agility Robotics」，發表全新設計的鴕鳥型雙足機械人「Cassie」
- Agility Robitic 表示從鳥類身體結構和行走方式得到靈感
- 鳥足設計令 Cassie 的敏捷性和強度，更優於人型雙足結構
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雙足機器人相對少見，原因是研發上更困難，相比於四足機機人，兩足造價昂貴，平衡系統也更為複雜，但雙足機械人更易勝任人類的工作。在展示中，Cassie 可快速通過泥濘、草皮、搖晃的碼頭，也可在暴風雨中完成工作。Agility Robitics 指出，從鳥類身體結構和行走方式得到靈感，鳥足設計也讓 Cassie 的敏捷性和強度優於人型雙足設計。
Agility Robotics 是新成立的公司，大部分員工都來自俄勒岡州立大學機械人研究中心「ATRIAS」，Cassie 設計原理採用許多 ATRIAS 的研究成果，包括質心運動結構（Center of Mess Motion）和彈簧質量系統（Spring-Mess System）等。與 ATRIAS 原型比較，商用版 Cassie 擁有更佳雙腳擺動設計，可用更小型馬達穩定運作，模擬人類臀部的三項自由度結構，可前後、左右和旋轉方向。
Agility Robotics 表示，比起 ATRIAS 的原型版，Cassie 腳踝加上驅動馬達，因此它可隨時靜止站立，不用一直原地踏步造成噪音和動力浪費。 Cassie 下一階段改良是義肢相關功能，隨著人機互動設計領域發展，腦部控制的發展潛力，有可能讓 Cassie 這種設計的機械人成為肢障者的新幫手。首批 Cassie 銷售一空，公司表示將儘快於夏天提供第二批產品，滿足市場需求。
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Source：techxplore