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騰訊發布第二代機械狗 Max 可走複雜地形玩「梅花樁」

| 何兆洋 | 08-08-2022 17:17 |
騰訊發布第二代機械狗 Max 可走複雜地形玩「梅花樁」

近年好些科技企業都加強研發機械人,應用範圍亦愈來愈廣泛。騰訊近日發布第二代機械狗 Max,能夠在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作,而且過樁速度提升了 4 倍。

騰訊在 2020 年尾發布了第一代機械狗 Jamoca,再發布第二代 Max。Max 同樣由騰訊 Robotics X 實驗室自家研發,採訪用原創的腿輪一體的本體設計,相比一代,Max 在視覺感知、軌跡規劃、運動控制等方面實現技術創新。

騰訊表示,Max 對於複雜地形可以精確走位通行,在國內尚屬首次。在騰訊 Robotics X 實驗室為 Max 設置的測試場景中,Max 可快速通過一個長 10米,高 0.8 米(約為 Max 身高 2 倍)高低起伏的梅花樁陣列。Max 在極端地形中可展現出極好的動作控制能力,能夠精準感知到自身和梅花樁的位置,找準樁面中心,動作連貫,落點準確,在窄小的樁面完成了快速行走、踏步旋轉、單樁跳躍、雙輪站立等一系列動作。Max 還可以在高樁上從上往下四腳彈跳空翻,落地後四腳迅速恢復行走狀態,展現出很強的平衡控制和彈跳配合性能。


Max 還具有良好的自主學習能力,可以在幾個小時以內,就能初步學會自然靈動的步態,讓 Max 面對複雜環境時,適應能力得到大幅提升。內地媒體指,Max 的相關新技術與算法同時具備良好的遷移性,為實驗室研發其他類型的移動機械人,提供了技術與經驗。

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Source:快科技

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