早前 Tesla 創辦馬斯克（Elon Musk）表示，旗下的 Optimus 機械人將會在 9 月 30 日正式發布。日前小米則搶先推出，發表了公司首款人形仿生機械人 CyberOne 。小米創辦人雷軍表示，CyberOne 能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。
雷軍表示，CyberOne身高達 177 厘米，體重 52 公斤，由於以雙足行走的人形機械人有最高設計難度，因此小米團隊花費多年投入研發，讓 CyberOne 學習走路，現時可實現每小時 3.6 公里的雙足步行速度。
CyberOne 全身以 13 個主要關節活動，並能實現 21 個關節自由度，配合作為「小腦」的精密演演算法控制。其中，在四肢部分採用 5 種關節與 21 組驅動模組構成，最高可對應 300Nm 峰值扭矩，而峰值扭矩密度則可達 96Nm/kg。
CyberOne 有小米自研的 Mi Sennse 視覺空間系統，包含 3D 重建演算法、Mi Sense 自研空間視覺模組、支援 GPS 時鐘同步，搭配 2D 彎曲 OLED 螢幕的顯示模組、 Mi Sennse 空間視覺模組和 AI 互動相機以及雙麥克風辨音系統的聽覺傳感器。CyberOne 可在 8 米範圍內的深度資訊精度可達 1%，例如判斷前方道路是否需要繞路而行，或是選擇跨過障礙等。
在人機互動部分，CyberOne 可感知 6 大類、45 種人類語義上所表達情緒，以及分辨 85 種環境語意。在此次舞台上展示時，可以透過現場鼓掌聲判斷現場歡愉程度，並且能透過內建視覺、聲音感知與顯示模組與人進行交流。
目前小米尚未公布 CyberOne 正式上市時間，有內地媒體指，CyberOne 造價成本介於人民幣 60 萬元至 70 萬元之間，因此 CyberOne 暫時還無法成為實際商品量產。
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Source：新浪科技