全球科技界正以前所未有的速度擁抱人形機械人技術，各大企業與研究機構紛紛投入巨資，力求在這場關乎未來的科技競賽中佔據領先地位。在這股浪潮之中，來自中國的宇樹科技（Unitree Robotics）憑藉宇樹機械人 G1 人形機械人，被稱為「AI化身」，以其令人驚嘆的靈活性、AI智能以及極具顛覆性的價格策略，在全球人工智能和機械人領域投下震撼彈，預示著先進人形機械人技術或將加速進入普及化階段。
宇樹G1的市場定位極具衝擊力，其基礎版本的起售價僅為人民幣9.9萬元（折合約10.6萬港元或1.6萬美元），這一價格遠低於市場上眾多具備相似能力的競爭對手。此舉無疑大幅降低尖端人形機械人的門檻，使得以往主要局限於大型企業或頂級科研實驗室的技術，開始有機會向更廣泛的用戶群體開放，包括學術研究機構、中小型企業乃至個人開發者。
宇樹科技背景：從四足先鋒到人形機械人革新者
宇樹G1人形機械人的誕生，與其母公司宇樹科技的創新基因密不可分。宇樹科技由創辦人王興興於2016年成立，自始便懷抱著讓高性能機械人進入千家萬戶的遠大願景。王興興本人從學生時代起便對機械人技術展現出濃厚興趣和卓越天賦，其早期的XDog四足機械人項目已為公司後來的發展奠定堅實的技術基礎。
公司最初從技術相對成熟的四足機械人領域起步，相繼推出Laikago、AlienGo、Go1及Go2等多款備受市場矚目的產品。其中，Go1憑藉其親民的價格和出色的運動性能，成功打開消費級四足機械人市場，一度在全球銷量中佔據領先地位（據報2023年佔全球四足機械人銷量的69.75%）。在四足機械人領域取得的巨大成功，不僅為宇樹科技積累雄厚的資金、尖端的運動控制算法、成熟的供應鏈管理經驗，更為其後續進軍技術更複雜、挑戰更大的人形機械人領域鋪平了道路。繼早前推出全尺寸人形機械人H1初步展示實力後，G1的推出，可謂是宇樹科技在踐行技術普惠理念上的又一重要部署。
深入剖析G1：規格、靈活度與AI大腦
宇樹G1人形機械人以其相對緊湊的設計和強大的功能集成，迅速成為業界焦點。其核心規格包括身高約127厘米（部分高階型號或略有差異），體重約35公斤，甚至可以摺疊收納，方便運輸。G1的自由度（DoF）根據版本不同，從基礎版的23個到高階EDU版的最高可達43個，賦予其卓越的肢體活動能力。在運動性能方面，G1的小跑速度可超過每秒2米，並能完成動態站立、跳舞甚至側手翻等一系列高難度動作，展示其先進的運動控制算法。其手臂負載能力約為2公斤（基礎版）至3公斤（EDU版），膝關節最大扭矩則可達90牛頓米至120牛頓米。能源方面，G1配備9000mAh的智能快拆電池，官方稱可提供約2小時的續航。運算核心方面，基礎版搭載8核心高性能CPU，而EDU版本則可選配NVIDIA Jetson Orin高性能運算模組，以支援更複雜的AI運算和二次開發需求。
G1的真正魅力遠不止於其基礎規格，更在於其多項突破性功能。首先是其超凡的靈活性與敏捷度，G1擁有極大的關節運動空間，例如腰部Z軸可旋轉達±155度，膝關節活動範圍亦十分廣闊。這些物理特性是其能夠執行複雜動態行為的基礎。其次，G1的「智能」核心在於其深度整合了深度學習、強化學習和模仿學習的能力。宇樹科技特別強調其「UnifoLM」（Unitree Robot Unified Large Model）統一機器人大模型，旨在開啟全新的智能交互與作業模式。這種對AI大模型的側重，標誌著G1的設計理念是使其成為一個能夠透過數據不斷學習和進化的平台。
多版本定價策略 「高性價比」震撼市場
在高階版本上，G1可選配宇樹自研的Dex3-1三指力控靈巧手。這款靈巧手具備7個自由度，採用力位混合控制技術，能夠精準抓取不同形狀和材質的物件，完成擰螺絲、開關門等精細操作，部分型號更可選配觸覺傳感器陣列，進一步增強其感知和操控能力。所有G1型號均標配3D激光雷達（LiDAR）和深度相機，以實現360度全景掃描和環境感知。此外，G1亦支持OTA（Over-The-Air）在線升級，使其功能和性能可以透過軟件更新持續提升，類似智能手機的升級模式，大大增強了產品的長期價值。
宇樹科技為G1制定細緻的多版本策略，從僅售9.9萬元人民幣的基礎版，到功能更全面、支援二次開發的EDU系列（包括EDU、EDU+、EDU Smart及頂配的EDU Ultimate版），滿足從入門級展示到高端科研教育等不同市場層級的需求。相較於市場上其他功能相近、動輒數十萬甚至上百萬美元的人形機械人（如預計售價2至3萬美元的Tesla Optimus，或成本更高的Boston Dynamics Atlas），G1的定價無疑極具顛覆性，亦體現宇樹科技一貫追求的「高性價比」策略。這種策略不僅可能加速人形機械人技術的普及，也凸顯中國在先進製造業和供應鏈整合方面的固有優勢，或將重塑人形機械人領域的競爭格局。
G1應用前景廣闊 香港市場潛力初探
憑藉其多功能性，宇樹G1在科研教育、輕工業自動化、商業服務與零售、家庭服務乃至醫療保健等領域均展現出廣闊的應用前景。例如，匈牙利已有大學引入G1用於教學展示；加州大學聖地牙哥分校亦利用G1進行遠程醫療操作研究。本地企業Xlife Robot亦引入了G1（本地化名稱為「Bobby」），其創辦人鄭海名博士期望透過編程開發和場景設計，將機械人打造成激活香港經濟的新動能，例如在旅遊及零售業中應用，透過特色表演或互動服務吸引顧客；本地香水品牌Floroma亦表示考慮採用。
面對人口老化及勞動力短缺等挑戰，G1在醫療護理、安老服務等領域的潛力亦值得關注。香港特區政府近年大力推動創科發展，人工智能與機械人技術是重點方向，並設有多項資助計劃及基建設施（如AIR@InnoHK、數碼港AI超算中心等）支持相關研發。本地大學如科大、理大、港大及中大等，在機械人技術領域亦有雄厚科研實力，這些本地科研力量有望支持G1在港的應用開發。G1的引入，為香港提供一個與國際前沿技術同步的契機，有望推動本地在機械人應用和研發方面邁上新台階。
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Source：宇樹科技、綜合報道