香港國際機場禁區內運行的無人駕駛巴士系統，昨日（6月22日）下午發生啟用以來首次的輕微碰撞事故，事件中兩部均未載客的機場員工無人巴士，於下午約4時20分發生碰撞。機場管理局表示，事件中無人受傷，機場運作亦未受影響。初步調查顯示，事發時兩車的安全系統均有啟動，並已將車速控制在時速約5公里以下的極慢速度，碰撞程度非常輕微。
事發後，機管局已即時暫停所有機場員工無人駕駛巴士的運作，以作進一步調查，並已要求提供相關自動駕駛技術的公司提交詳細報告。機管局指出，今次事件發生於機場禁區內一處較為複雜的路段，並表示正按原定計劃，在禁區相關運作範圍（包括事發路段），加強附有感知功能的車路協同系統，以進一步提升無人駕駛車輛的營運效率及安全。
安全系統已啟動仍碰撞 專家提三大可能盲點
雖然官方強調事發時安全系統已發揮作用，但為何兩部同系統的無人車仍會發生碰撞，引起業界關注。香港資訊科技商會榮譽會長方保僑在接受訪問時分析，事故成因可能涉及多個層面。他首先指，自動駕駛一般利用鏡頭、光學雷達，或兩者並用的方式，作為車輛的「視覺」，但其準確性會受現實環境因素影響，例如鏡頭有否污跡、或是路段出現光暗位等。光線的急劇變化，或路面的水漬、油漬，都有可能影響系統的判斷能力，導致反應出現偏差。
除了感應器的「視覺」問題，方保僑亦點出物理因素同樣關鍵。他認為即使系統偵測到危險並啟動煞車，實際的制動效果亦會受多種因素影響。除了先前提及可能出現的水漬、油漬外，輪胎的損耗程度，也是關鍵變數。
車聯網應互通信息 從事故中學習
方保僑認為，車輛之間的通訊協調也是一大可能性。他指出，資料顯示兩部涉事均採用馭勢科技的技術，並在同一套自動駕駛系統運行，理論上應具備車聯網（V2X）功能，系統上理應能夠清晰看到對方的所在位置及動作。
他認為，在一個理應互相「溝通」的系統內，為何仍會出現碰撞，這可能指向更深層次的系統性問題，例如是路線規劃不佳、系統信息傳遞有誤，甚至是定位不準確。他以日常駕駛經驗作比喻，指即使是GPS及AGPS等定位系統，在機場等複雜環境下亦可能出現偏差。他認為，這些都是機管局及技術供應商在深入調查時必須審視的方向。今次事件無疑為本港推動智慧出行的過程中，提供寶貴的數據和經驗，如何從事故中學習，並完善自動駕駛系統在複雜環境下的應對能力，將是未來發展的關鍵。
Source：ezone.hk
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