還記得電影《智能叛變》中，擁有人工智能的機械人NS-5嗎？隨著科技日新月異，電影情節不再遙不可及！香港特區政府重點企業夥伴普渡機器人近日正式發佈旗下首款全尺寸雙足人形機械人PUDU D9，這款由普渡X實驗室研發的最新力作，身高170cm，體重65kg，外形酷似真人，並擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。D9的出現，標誌著普渡科技在人形機械人領域邁出重要一步，也為市民描繪未來生活的無限可能。
「生而為人」的AI新世代
D9的設計理念是「生而為人」，旨在以仿人形態為人類服務。它不僅外觀與人類相似，更重要的是，它擁有接近人類的行動和操作能力。D9配備了42個自由度關節和此前發佈的五指靈巧手PUDU DH11，能夠完成直立行走、抗干擾、上斜坡等動作，甚至可以操作普渡科技的另一款產品PUDU SH1完成地面清潔任務。
靈活移動 無縫切換
據指，D9的移動能力強勁！它最高行走速度可達2m/s，媲美成人，並且能夠適應樓梯、斜坡、崎嶇路面等多種地形。 無論是家中複雜的環境，還是戶外多變的路況，D9都能輕鬆應對。更令人驚喜的是，D9還能通過算法實現站、走、跑等移動方式的無縫切換，並優化能量消耗，減少噪音，為用戶提供安靜舒適的使用體驗。
此外，D9還採用視覺語義導航方案，可以通過高精度傳感器感知周圍環境，並自主規劃路線，實現靈活通行和避障。這意味著D9可以在複雜的環境中自由穿梭，而不用擔心碰撞或迷路。有了D9，未來出行或將更加便捷、安全！
精細操作 快速學習
D9不僅行動自如，還擁有一雙靈巧的「手」。它配備了兩條7自由度機械臂和11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可以輕鬆完成各種精細操作任務。無論是抓取物品、整理文件，還是操作工具，D9都能勝任。更重要的是，D9具備強大的學習能力。基於普渡科技多年的研發積累和自研的全身深度強化學習算法，D9能夠在大量數據中快速學習和成長，實現端到端任務規劃和執行。這意味著D9可以不斷學習新的技能，適應不同的工作需求，成為你工作和生活中的得力助手。
D9不僅擁有強大的功能，還號稱是「善解人意」。它搭載了高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，可以全面感知環境信息，並通過「大腦+小腦」進行處理和反饋。接入大模型後，D9更可以實現媲美真人的多模態自然人機交互，例如通過語音、 gestures 等方式與人類溝通交流，更好地理解和滿足人類的需求。
它目前已在預售階段，在官網接受已向客戶查詢。
Source：PUDU