小鵬汽車於今日下午舉行了一場名為「小鵬AI大模型技術分享會」的活動，向外界展示其在人工智能領域取得的最新技術突破及項目成果。會上，小鵬汽車強調，自動駕駛的核心本質是一個複雜的AI問題，同時亦是邁向具身智能的重要一步。為顯著提升自動駕駛端到端大模型的性能，小鵬汽車的訓練算力已提前達到10EFlops的驚人水平，並稱已建立中國首個專為自動駕駛而設的萬卡訓練集群。
小鵬汽車指，其運算資源的利用效率一直維持在極高水平，平均高於九成，最高更可達到98%，在眾多汽車製造商中位居第一。透過這種極致的算力運用，小鵬汽車在訓練資源和實際操作方面已接近頂尖AI公司的水平。小鵬汽車董事長何小鵬亦公開表示，小鵬汽車自創立之初便將智能化視為其核心發展策略，其本質是一家以AI為驅動力的汽車公司。「小鵬堅持全棧自研，去年率先在自動駕駛領域引入強化學習、模型蒸餾的路線，並且訓練了一個超大規模的物理世界大模型，國內還沒有第二家車企可以做到。」
雲端工廠加速模型迭代 香港實測展現AI實力
據了解，為了加速其世界基座模型的研發進程，小鵬汽車已投入建設一座雲端工廠，使得模型的迭代週期能夠縮短至僅五天一次，其算力利用率和迭代效率均已達到領先AI企業的標準。更令人矚目的是，小鵬世界基座模型的參數規模是主流VLA模型的35倍。該模型採用大型語言模型（LLM）作為其核心架構，並結合對駕駛狀態的認知進行推理，具備連續推理能力（CoT），這使得模型能夠透過不斷的自我學習和進化，處理過往訓練中未曾遇到的複雜場景。小鵬基座模型的初步訓練旨在使其掌握自動駕駛的基本技能，而強化學習則使其能夠從單純的模仿學習轉向更具創新性的思考模式，從而協助車輛應對此前未曾遇到的極端狀況。
近日在網上流傳的影片顯示，有中國內地的小鵬X9車主駕駛其車輛抵達香港，並發現小鵬的智能駕駛系統已能在香港的部分道路上運行。該系統能夠實現自主避開障礙物、進行超車，並迅速學習香港的交通規則，從而做出正確的路線選擇。小鵬汽車認為，這款內地版本的小鵬X9在香港能夠自主學習並實現智能駕駛，充分印證了其世界基座大模型所擁有的強大自主學習能力。
升級車端大腦 邁向更高層次自動駕駛
小鵬汽車還透露，今年的一項重要任務是為其車輛配備更強大的車端大腦，透過將其世界基座模型中學習到的知識進行提煉並應用於車輛終端，旨在突破車端模型參數量受限的問題，從而提升自動駕駛技術的上限，最終目標是實現L3/L4甚至完全無人駕駛的終極目標。
Source：快科技
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