又有一項健力士世界紀錄出爐喇！由韓國科學技術院（KAIST）設計和製造的機械狗「HOUND」，近日以平均每小時 11.26 英里速度跑完 100 米，總共用時 19.87 秒，成為四足機械人有史以來最快的百米衝刺速度，打破機械狗百米短跑的健力士世界紀錄。
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由韓國科學技術院（KAIST）設計和製造的機械狗「HOUND」重達 45 公斤，專為高速運動而設計。其設計者 Young-Ha Shi 指，HOUND 除了有穩定跑步速度外，還能在草地上穿梭、長距離行走和爬上斜坡，全因其摩打控制器和齒輪配置。而其髖關節和膝關節的執行器（Actuators），是採取平行配置的一體式結構，空心軸用於向關節傳輸動力。開發人員更選擇了行星齒輪箱系統，動力傳輸效率較高。同時，機械狗亦採用了強化訓練模擬技術，以數據為驅動，透過試驗和錯誤來學習最佳和智能行為。
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Source：hket、Guinness World Records