FSD信唔信得過？Tesla 自動駕駛最新實測影片曝光反應雖快卻犯1低級錯誤【有片睇】

| Fung Chun Man | 08-07-2026 17:35 |

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Tesla 輔助駕駛功能 FSD v14.3.4 近期向早期測試者推送。外國團隊實測顯示，該系統底層重寫後反應速度達 234 毫秒，超越職業賽車手，且能準確辨識交通指揮並成功閃避突發行人。惟測試亦發現視覺系統存在盲點，車輛多次直接撞向路面橫拉的膠帶，並在攝影機被遮蔽時出現誤判。

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Tesla FSD v14.3.4 實測：234毫秒反應速度超越賽車手惟膠帶橫路現辨識盲點

Tesla 輔助駕駛功能 FSD v14.3.4 版本近期開始向早期測試者推送。國外有測試團隊針對此版本進行了一系列極端環境測試，範疇涵蓋人類交通指揮辨識、反應速度、薄鏈條障礙物、車門突開、攝影機遮蔽以及突發行人閃避，全面檢視該套系統的真實運作能力。實測結果顯示，FSD v14.3.4 在反應速度與行人閃避上表現顯著，但在辨識細小障礙物時仍存在明顯盲點。

交通指揮與反應速度實測

人類交通指揮測試：FSD 能否看懂施工人員的 stop/slow 標誌？

在首項人類交通指揮（human flagger）場景測試中，工作人員穿著反光背心站在路中央，並手持寫有「stop」與「slow」的雙面標誌牌。當車輛接近時，FSD 系統並未如同應對一般路口般直接通行，而是準確辨識出該名人員正在指揮交通。系統隨後保持等待，直至指揮人員將標誌牌翻轉至「slow」面後才緩緩通過。

測試人員指出，此項測試要求 FSD 系統具備理解「上下文語境」的能力，而非單純的號誌辨識。相較於一般路口僅需辨識紅綠燈或靜止標誌，系統在人類指揮場景中必須理解該特定人員的行為脈絡，避免將其誤判為一般行人或普通路障。FSD v14.3.4 在此測試中運作流暢，展現了視覺系統對複雜場景的理解力。

反應速度：234 毫秒超越職業賽車手

測試團隊利用 60fps 影格分析技術，精確測量 FSD 從「目視 stop 標誌」至「觸發煞車」的反應時間。數據顯示，FSD 僅需約 14 個影格（即約 234 毫秒）便能完成辨識並執行煞車動作。

此反應速度較一般人類駕駛的平均反應時間快約 3 倍，甚至優於職業賽車手在彎道前的預期反應時間。測試團隊將相關數據輸入 Gemini 系統進行分析，得出的結論指出，該系統的運作速度已達到生物人類能力的絕對極限。此項實測數據與 Tesla 官方宣稱 FSD v14.3 系列因底層規劃系統重寫而提升 20% 反應速度的說法相符。

障礙物辨識與突發狀況應對

薄鏈條模擬測試：膠帶橫在路中間 FSD 多次直接撞上去？

在「薄鏈條模擬測試」中，團隊於路面上橫拉一條黑色膠帶，用以模擬施工鏈條或掉落的纜線。然而，FSD 系統在多次測試中幾乎全數直接撞上膠帶，僅在膠帶被舉高至與車載攝影機水平高度時，系統才做出反應。即使測試團隊嘗試調整不同高度、改變車速或揮動膠帶以增加可見度，FSD 仍未能成功辨識。

膠帶的厚度與可見度已高於真實的細鏈條，但 FSD 的視覺系統似乎無法將地面上的橫向細長物體判定為障礙物。測試人員推測，若車輛配備視角更低、更接近地面的前保險桿攝影機（front bumper camera），或有助於改善此類辨識盲區。

車門突開：FSD 遭遇突發狀況應對反應

針對路邊靜止車輛突然開啟車門的突發狀況，FSD 展現了極快的偵測能力。當車門突開時，系統能瞬間偵測危險並向左急轉閃避。雖然其反應速度優於多數人類駕駛，但由於閃避動作較為激進，可能導致鄰近車道的其他駕駛者產生不安。

而在攝影機遮蔽測試中，則顯露出系統的設計限制。當測試人員以手遮擋車內後視鏡上方的攝影機時， FSD 系統隨即陷入混亂，誤判前方存在一道牆壁，並開始連續執行前進與後退動作，最終駛上人行道並停靠於樹籬旁。此現象與先前「一副墨鏡即可騙過 FSD 監控」的報告屬於同類型的設計限制。

充氣假人測試：面對突發拋出的行人系統能否成功閃避？

在壓軸的突發行人閃避測試中，團隊將穿著衣服的充氣假人直接拋投至 FSD 的行駛路線正前方。不論是提前拋出、自盲彎後方丟出，或是從路邊草叢突發拋出，FSD 均能在偵測到假人的瞬間做出閃避動作，並同時計算出逃逸路線進行轉向，而非僅僅採取直線煞車。測試人員總結指出，在多次嘗試中，系統均能成功避開假人，驗證了該版本在行人偵測與閃避功能上的成熟度。